필수 정보
색상:빨강
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제품 소개
D6045 시리즈
소형 6차원 힘 센서
★ 소형, 큰 범위, 가벼운 무게;
★ 행렬 분리;
★ 외장 보호 등급 IP65 (IP65 이상은 맞춤형 가능);
★ 응용 범위:
A) 산업용 로봇, 산업 자동화 장비;
B) 의료, 수술 로봇 등
C) 교육 및 연구.
전체 치수: 지름 (D) × 높이 (H) : 45×23 (mm)
소형 6차원 힘 센서
★ 소형, 큰 범위, 가벼운 무게;
★ 행렬 분리;
★ 외장 보호 등급 IP65 (IP65 이상은 맞춤형 가능);
★ 응용 범위:
A) 산업용 로봇, 산업 자동화 장비;
B) 의료, 수술 로봇 등
C) 교육 및 연구.
전체 치수: 지름 (D) × 높이 (H) : 45×23 (mm)
주요 매개변수:
| 범위 | D6045AA | Fx/Fy/Fz:145N/145N/290N; Tx/Ty/Tz:5Nm/5Nm/5Nm | ||
| D6045BA | Fx/Fy/Fz:290N/290N/580N;Tx/Ty/Tz:10Nm/10Nm/10Nm | |||
| D6045CA | Fx/Fy/Fz:580N/580N/1160N;Tx/Ty/Tz:20Nm/20Nm/20Nm | |||
| D6045DA | Fx/Fy/Fz:50N/50N/100N;Tx/Ty/Tz: 2Nm/2Nm/2Nm | |||
| 질량 | ≤91g ≤160g | 입력 저항 | 350Ω | |
| 비선형 | 0.2%F.S | 출력 저항 | 350Ω | |
| 히스테리시스 | 0.2%F.S | 절연 저항 | ≥2000MΩ(50VDC) | |
| 반복성 | 0.2%F.S | 자극 전압 | 5V DC | |
| 정확도 오차 | 1%F.S | 과부하 용량 | 300%F.S | |
| 크로스토크 | ≤2%F.S. ≤1%F.S. | 보호 등급 | IP65 | |
| 해상도 (DAQ) | ≤0.1%F.S | 작동 온도 범위 | 0°C～40°C | |
| 제로 온도 변동 | 0.2%F.S./10℃ | 저장 온도 범위 | -25°C～70°C | |
| 케이블 길이 | 3m | |||